梯形絲桿推力計算怎么算？推力P=2πηT/Lη:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95T:轉矩L:絲桿導程

滾珠絲杠推力計算公式：T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動效率）}T=電機輸入扭矩F=絲杠推力如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比。

標準規定30°梯形絲杠螺紋代號用“Tr”及公稱直徑×螺距表示，左旋螺紋需在尺寸規格之后加注“LH”，右旋則不注出。例如Tr36×6；Tr44×8LH等。

各基本尺寸名稱，代號及選型計算公式如下：  

牙型角α＝30°

螺距P 由螺紋標準確定

牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1  

外螺紋：大徑d 公稱直徑 ；中徑d2=d-0.5P ；小徑d1=d-2h3 ；牙高h3=0.5P+ac

內螺紋：大徑D4=d+2ac ；中徑D2=d2 ；小徑D1=d-P ；牙高H4=h3 ；牙頂寬f=0.366P ；牙槽底寬w=0.366P-0.563ac

梯形絲桿螺紋升角ψ tgψ=P/π

非等速傳動場合可以套用以下公式計算:T1=(Ta+Tpmax+Tu)

其中  T1:等速時的驅動扭矩;  Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1);  Fa:軸向負載N; Fa=F+μmg   F:絲杠的軸向切削力等N; μ:導向面摩擦系數;  m:移動物體重量(工作臺+工件)kg; g:9.8 Tpmax:絲杠的動態摩擦扭矩上限N.cm;  Tu:支撐軸承等的摩擦扭矩N.cm